Ai tempi del Sacro Romano Impero, fu affidato da Carlo Magno ad un condottiero chiamato Marescotti, per poi entrare nelle dominazioni dei Visconti, Sforza, Fogliani Sforza d’Aragona, fino ai Savoia.
L’edificio di maggiore interesse è certamente la pieve romanica di Santa Maria Assunta con all’interno il Crocifisso mobile.
